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一个有灵魂的机器人/仿真人被制造出来，磕磕碰碰地生活在人类世界，在此过程中碰撞出爱情、友情、亲情……相信你对这个剧本并不陌生，匹诺曹、剪刀手爱德华、银翼杀手等作品都已精彩演绎。在现实世界中，这类具备自主决策和行动能力的机器人/仿真人是通用AI的高级形态——具身智能机器人，一个具有物理实体、可与真实世界进行多模态交互，像人类一样感知和理解环境，并通过自主学习完成任务的智能体。GPT等大模型的出现，为推翻树立在人类与人工智能面前的“巴别塔”提供了新思路——已有不少研究者尝试将多模态的大语言模型与 一个有灵魂的机器人/仿真人被制造出来，磕磕碰碰地生活在人类世界，在此过程中碰撞出爱情、友情、亲情……相信你对这个剧本并不陌生，匹诺曹、剪刀手爱德华、银翼杀手等作品都已精彩演绎。在现实世界中，这类具备自主决策和行动能力的机器人/仿真人是通用AI的高级形态——具身智能机器人，一个具有物理实体、可与真实世界进行多模态交互，像人类一样感知和理解环境，并通过自主学习完成任务的智能体。GPT等大模型的出现，为推翻树立在人类与人工智能面前的“巴别塔”提供了新思路——已有不少研究者尝试将多模态的大语言模型与机器人结合起来，通过将图像、文字、具身数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助机器人处理具身推理任务。谷歌、微软的AI团队走在前列，试图以大模型为机器人注入灵魂。如果说chatGPT为代表的大模型开启了通用AI新时代，那么多模态的、具身的、主动交互式的人工智能体一定是这一时代的必由之路。展开
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